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MK4重型排爆機器人

產品概述：產品介紹： MK4重型排爆機器人是CALIBER系列里，體積最大、重量最重的一款排爆機器人。它擁有無與倫比的抓取及拖拽能力。同時，兼顧出色的行走及爬坡能力。性能優點： ● 用途廣

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產品詳情

產品概述

產品介紹：

MK4重型排爆機器人是CALIBER系列里，體積最大、重量最重的一款排爆機器人。它擁有無與倫比的抓取及拖拽能力。同時，兼顧出色的行走及爬坡能力。

性能優點：

●用途廣：為特警和軍隊的排爆大隊應對危險品、炮彈及自制炸彈的偵察、銷毀和安全處置等方面，提供遠程解決方式。
●操控單元（CCU）：通過CCU操控單元對機器人的行進速度、觀察平臺進行精確控制。38.1cm 彩色液晶觸摸顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示七組攝像頭的圖像。
●成本低：整臺機器人配備有重型手抓、雙路多轉向水泡槍。系統可根據需要升級，現場拆卸及備件更換。整臺設備無需定期維修。
●機動性：MK4重型排爆機器人行走速度最快可達3.5km/s。可爬樓梯、拖拽重物。獨特設計的履帶可以在泥濘、沙石、雪地等惡劣環境下行走。
●連續工作時間：四組48VDC 快速充電電池保證機器人連續使用時間達到4小時。操控單元（CCU）對機器人電池電量進行實時顯示。

基本參數

尺寸及物理特性
寬x高x長	75cm x 76.2cm x 140cm
離地距離	5.7cm (可在雪地或沙石路面行走)
重量（不含配件）	318公斤（含電池）； 272公斤（不含電池）
拖拽能力	680kg
底盤結構	鋁質
爬坡能力	40°
天氣條件	全天候運行，但化學和生物侵蝕會影響性能
驅動系統
驅動系統	多輪傳動系統，速度最快可達3.5km/h
回轉角度	0
電池	26Ah , 48V 快充鉛酸電池
行走	橡膠履帶、多輪傳動
CCU操控系統
操控單元	遙控指揮操作機器人，操控桿操控行走速度，攝像頭觀察角度等。
顯示屏	15英寸（38.1cm）LCD防眩光顯示屏，電池電量顯示 15英寸（38.1cm）LCD觸摸顯示屏，對機器人進行顯示屏觸摸操控。 3D實時機器人操控環境顯示。
手臂操控	自動收回及手臂位置、角度預設
開火控制	點火開關、手臂及開火按鈕
防水設計	可全天候操作。
交流電源	可接交流電源操控
數字COFDM視頻系統
無線通信	1.4GHz COFDM 視頻傳輸距離達1km ,無干擾
抓舉力
手臂收回時	90公斤
手臂打開時	59公斤
手爪臂
爪臂	5臂桿，手抓360度連續轉動
攝像頭	1個攝像頭
照明	1個LED照明燈
手抓開合度	30cm
手臂長度	287cm (垂直) 218cm (水平)
點火開關	2組點火開關
夾緊力	45kg
	距離測量傳感器
水泡槍臂	雙路水泡槍底座
攝像機	2個彩色CCD攝像機
瞄準器	4個綠色瞄準器
開火裝置	2個開火裝置
照明燈	2個LED燈
腰轉角度	0-180°（水平）；0-180°（垂直）
	距離測量傳感器
攝像頭和照明
前驅攝像頭	紅外彩色攝像頭
尾部攝像頭	紅外彩色攝像頭
手抓攝像頭	紅外彩色攝像頭
武器臂攝像頭	2組紅外彩色攝像頭
環視-傾斜-放大攝像機	360度旋轉，可自動升降，26倍光學放大，LED照明，可升降
輔助攝像頭	彩色攝像頭帶LED照明
LED燈	6個LED燈位于底座、手臂及觀察云臺上
拖掛裝置
電動拖掛裝置	遠程調節牽引鉤
音頻系統
雙路音頻	雙路音頻（說/聽）通信帶發射和接收器。音頻輸入和輸出口可接MP3或外接揚聲器（如電話）。